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目前精雕機使用的插補算法大體上可以分為兩大類：一類是脈沖增量插補算法：另一類是數據采樣插補算法。精雕機驅動采用步進電機，所以使用脈沖增量插補算法。脈沖增量插補算法較為成熟，并得到精雕機廠家的廣泛應用的有：逐點比較法、數字積分法和比較積分法。其中數字積分法可以靈活的實現各種函數曲線的插補和多坐標直線的插補，但由于溢出脈沖頻率與被積函數大小有關，所以存在速度調節不便的缺點。逐點比較法進給脈沖的頻率取決于插補運算頻率，因而速度平穩，調節方便，但是使用的便捷性不如數字積分法。而比較積分法集成了以上兩種方法的優點，有些精雕機控制系統中，就采用比較積分法的原理進行插補。